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三星七频无人机天线搭配差分GPS模块精准定位定向实现方式分享

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[LV.1]初来乍到

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实习生

发表于 2016-6-2 10:52:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在无人机在各种行业应用中越来越广泛,自动飞行模式已经成为了业内的主流,在自动飞行中,高精度的位置需求是必然,但是在大多数无人机厂商中,因为对于卫星定位技术的不了解,更多采用的都是简单的陶瓷天线,多数为淘宝产品,价格便宜,在百来块钱左右。
这些天线大多是简单的单频陶瓷天线,广泛应用于车载导航、消费类无人机中,其定位精度差,搜索卫星能力弱和容易丢失卫星信号等问题。所以在无人机行业中,更多的还是采用遥控器来控制其飞行。
如果无人机想做到高精度的飞行和按照特定航线来飞行(植保、电力巡线)就必须采用专业的GNSS天线用于接收卫星信号来做差分,从而达到亚米或者厘米级的定位精度。
因为无人机在执行高精度飞行时候需要对飞机的飞机姿态做监测,所以还需要对飞机的航向用高精度GPS来做定向。这样就能做到完全的高精度航线飞行和控制。
  因此,无人机在执行高精度飞行时需要双天线的设计:
  一是为了执行差分定位;
二是为了高精度的定向功能;
  那难道光靠一个天线就能达到高精度了?
答案肯定是不可能的,这个只是符合了一个条件,当然需要机载的无人机RTK模块来做差分定位呢。
  方案推荐:
无人机天线(螺旋天线)+差分GPS模块+无人机基准站
  1、无人机天线:
  >支持三星七频(B1B2B3L1L2G1G2
  >高精度高质量高动态信号接收
  >出色的带外抑制和低仰角信号接收
  >八臂四馈零相位技术、高精度
  >设计巧妙、结构轻小(19克)
>批量用于无人机、车载、手持装备
  2、差分GPS模块(可自带电台数据链路)
  >支持GPS/北斗双星系统
  >RTK级高精度
  >50Hz高频输出
  >内置惯导模块
>小尺寸、超低功耗
  3Ubase无人机基准站
Ubase无人机基准站是可以一对多方式,一个基准站,可以针对多台无人机进行数据差分,实时差分和后处理差分,精度分米级和厘米级保证。

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 楼主| 发表于 2016-6-6 11:36:58 | 显示全部楼层
1个基准站可以对多台无人机做差分

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 楼主| 发表于 2016-6-6 11:37:46 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2016-6-13 16:29:02 | 显示全部楼层
差分GPS模块的com口直接链接飞控
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